中国足球队在历史上曾经参加过一次世界杯决赛圈的比赛，那就是2002年在韩国和日本共同举办的世界杯。虽然在这届比赛中，中国队未能取得胜利，三场小组赛均以失利告终，然而这次参赛仍然是中国足球历史上的一个重要里程碑。这也是迄今为止中国男足唯一一次能够在世界杯正赛中亮相。

在2001年，中国队获得了参加2002年世界杯的资格，这个成就标志着中国足球的发展迈出了重要的一步。尽管中国足球在技术、战术和心态方面与世界顶级球队仍有差距，但那次参赛让全国球迷充满期待和激动。尤其是首场比赛中面对巴西队时，虽然结果是0-4的惨败，但是球迷们对球队的支持热情依然高涨。

关于“中国足球进世界杯了吗”和“中国足球进世界杯了吗2021年”的问题，实际上，中国男足在此后的多届世界杯预选赛中都未能再次获得晋级资格。2021年的世界足球舞台，中国队并未进入世界杯的竞争行列，令人遗憾的是，依旧未能打破长期以来世界杯征途的单一记录。许多球迷依然期待中国足球能够再次重返世界杯的舞台。

近年来，随着足球在中国的发展，各级联赛和青训体系逐渐完善，国内外的交流也更加频繁。球迷们对未来中国男足的表现依然充满希望。各种与足球相关的国际赛事和青少年培训活动也越来越多，让人们相信未来中国足球可能会有更大的作为。

展望未来，中国足球能否再度参加世界杯，依然需要时间的检验。希望中国足球在未来的比赛中能不断提升，争取为国争光。每一场比赛都至关重要，因为这不仅关乎球场上的战斗，更关乎整个国家对足球的热爱与期待。

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