中国足球队于2002年首次参加世界杯足球赛，这一历史事件对于中国足球发展具有里程碑式的意义。当年的世界杯在日韩两国联合举办，中国队的参与标志着中国足球在国际舞台上的崭露头角。

2002年世界杯，中国足球队在小组赛阶段与巴西、土耳其和哥斯达黎加同组。尽管中国队在这届世界杯的表现并不理想，最终未能获得胜利，三场比赛均以失利告终，但这对于中国足球来说依然是一个重要的起步。

那一年，中国队将全部的希望寄托在四名境外归国球员的身上，他们是在海内外职业联赛中锤炼出来的顶尖球员。尽管面对世界强队，中国队尽力展现了他们的拼搏精神，给球迷们带来了数不尽的期待和激动。

自2002年以来，中国足球队尚未再次获得世界杯的参赛资格，虽然经历了多次预选赛，但都未能如愿。而这段历史也让无数中国球迷倍感遗憾，也激励着更多年轻的足球运动员继续追求这项运动的梦想。

目前，中国足球正处于改革与发展的阶段，培养新的足球人才，提高整体水平是当务之急。中国足协也在不断完善青训体系、提高职业联赛的竞争力，力争再次在未来的世界杯中取得佳绩。

综上所述，中国足球队在2002年首次也是至今唯一一次进入世界杯，尽管成绩不尽如人意，但这一历史性的时刻依然是中国足球史上不可或缺的一部分。如今，球迷们满怀期待，希望在不远的将来，中国足球能够再次在世界杯的舞台上展现自己的风采。

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